趙楠說，機(jī)器人的軟件會有爆發(fā)式的進(jìn)步，但硬件無法爆發(fā)式改進(jìn)，只有線性變化。

五年前，在大多數(shù)投資人眼中，宇樹絕對不是一個(gè)明星標(biāo)的。

它的創(chuàng)始人非海外名校背景，沒有所謂“精英光環(huán)”，宇樹剛剛發(fā)布的三款產(chǎn)品初試商業(yè)化，市面上四足機(jī)器狗產(chǎn)品還沒有擺脫“大玩具”的標(biāo)簽……和其他四足機(jī)器人企業(yè)相比，2020年的宇樹似乎也還沒有證明自己并非一個(gè)消費(fèi)級的公司。不過，憑借自身對技術(shù)的熱情、自研的技術(shù)壁壘，王興興依然吸引一批投資人。

“王興興聊起技術(shù)、聊起機(jī)器人兩眼放光，他對技術(shù)非常信仰，非常執(zhí)著，同時(shí)宇樹產(chǎn)品迭代能力也很強(qiáng)?！?宇樹的早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠還記得他與王興興第一次碰面時(shí)的場景。

2020年，趙楠曾代表某機(jī)構(gòu)主導(dǎo)投資了宇樹的pre-A輪融資。他在接受第一財(cái)經(jīng)獨(dú)家采訪時(shí)透露，當(dāng)時(shí)在小范圍的商業(yè)化背后，宇樹在2020年左右就積攢了英偉達(dá)、谷歌等頭部用戶和實(shí)驗(yàn)室用戶，技術(shù)的迭代和工程化能力也讓企業(yè)的生態(tài)雛形初現(xiàn)。目前，宇樹已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利，還沒有新一輪融資打算。

有意思的是，王興興一開始并沒有做“人形機(jī)器人”的打算，他認(rèn)為這存在“恐怖谷效應(yīng)”。但生成式AI浪潮令這位年輕的創(chuàng)始人迅速轉(zhuǎn)變，今年，宇樹機(jī)器人登上春晚掀起全民機(jī)器人狂熱。

“比起消費(fèi)級的產(chǎn)品，宇樹更有可能成為一個(gè)機(jī)器人生態(tài)的硬件底座?！?趙楠說，未來它有機(jī)會像小米一樣，成為機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)整合者。

機(jī)器狗不是“大玩具”

“宇樹不是天上掉下來的公司。”趙楠說。2020年4月，經(jīng)由其他投資人介紹，趙楠飛往杭州，在濱江區(qū)見到了宇樹的創(chuàng)始人兼CTO（首席技術(shù)官）王興興。

彼時(shí)的宇樹，在成立以來三年多的時(shí)間里，對外發(fā)布了三款產(chǎn)品，分別是四足機(jī)器狗Laikago、定位行業(yè)功能機(jī)的四足機(jī)器狗AlienGo和教育版四足機(jī)器人Unitree A1。

四足機(jī)器狗在當(dāng)時(shí)的資本市場中，被大部分投資人定義為“大玩具”。當(dāng)一家公司被視作為一個(gè)消費(fèi)品公司，那它的商業(yè)模式和估值體系就會落入產(chǎn)品的趣味性、剛需性、定價(jià)策略的評估框架里。他透露，宇樹此前還曾接觸過大疆、獵豹移動等公司，但最終都未能達(dá)成融資合作。

“對標(biāo)大疆，機(jī)器人賽道的地面生態(tài)規(guī)模更大?！壁w楠回憶當(dāng)時(shí)的判斷。他認(rèn)為，大疆解決了空中作業(yè)問題，但地面場景的復(fù)雜性和實(shí)用性更高，而四足機(jī)器人因其仿生結(jié)構(gòu)和適應(yīng)性，能成為移動載體平臺，搭載機(jī)械臂進(jìn)入工業(yè)、安防、巡檢等場景。而且，與波士頓動力的高價(jià)路線不同，趙楠相信，中國供應(yīng)鏈和研發(fā)成本優(yōu)勢能四足機(jī)器人的成本“打下來”。

趙楠說，宇樹打動他的關(guān)鍵因素，一是宇樹自研的核心技術(shù)積累。王興興從上海大學(xué)研究生階段便帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)機(jī)器人底層技術(shù)，在關(guān)節(jié)模組、主控板等擁有自己的專利。二是宇樹在早期已有自建工廠的意識和能力。2020年，宇樹已在杭州擁有小型車間，自主開發(fā)模具生產(chǎn)非標(biāo)化零部件，解決量產(chǎn)問題；三是商業(yè)化驗(yàn)證的雛形。當(dāng)時(shí)宇樹70%的客戶為海外實(shí)驗(yàn)室和科技巨頭（如英偉達(dá)、谷歌、Meta等），用于二次開發(fā)或AI訓(xùn)練，還有約20%的客戶將其應(yīng)用于安防巡檢等工業(yè)場景。

“這些客戶的存在，證明了宇樹不是玩具公司?！壁w楠說。

“宇樹的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都很明顯。”趙楠說，相比于其他明星標(biāo)的，王興興沒有所謂的“精英光環(huán)”，王興興自己也承認(rèn)“偏科”，團(tuán)隊(duì)的商業(yè)化也仍在早期，缺乏足夠驗(yàn)證。但他對技術(shù)狂熱，“聊技術(shù)時(shí)，他兩眼放光。”

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)的層面來看，四足機(jī)器人是一個(gè)穩(wěn)定的移動載體。趙楠對宇樹四足產(chǎn)品的定位是一個(gè)能夠在工業(yè)場景應(yīng)用，搭載智能傳感器、機(jī)械臂等二次開發(fā)結(jié)構(gòu)進(jìn)行商業(yè)化的移動底盤。而企業(yè)想要達(dá)到一定的市場規(guī)模和估值，平臺級的公司機(jī)會更大?！捌髽I(yè)不可能靠單一的產(chǎn)品整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游?！壁w楠說道。

他還提起宇樹（UNITREE）的名字，其實(shí)暗藏王興興的“野心”—— “宇”即宇宙， “樹”代表科技樹的生長與延展“他希望宇樹做一家全球級的科技公司，根植于核心技術(shù)，枝干連接生態(tài)伙伴，最終長成覆蓋眾多生態(tài)場景的“森林”。

“2020年后，每年都盈利”

趙楠透露，自2020年以來，宇樹的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。

盈利的秘密藏在宇樹的技術(shù)和成本賬里。在宇樹商業(yè)化之初，美國老牌的機(jī)器人公司波士頓動力也正在以超過70000美元的價(jià)格試水商業(yè)化。“波士頓動力的問題是硬件制造成本太高，但它已經(jīng)有一些穩(wěn)定的客戶，也證明了這個(gè)產(chǎn)品的市場空間。”趙楠說道。

宇樹的優(yōu)勢在于背靠中國產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)性機(jī)會。核心零部件的自研讓宇樹的上游供應(yīng)商直接從零部件供應(yīng)商變成了材料供應(yīng)商，剝?nèi)チ艘粚右鐑r(jià)。在非標(biāo)準(zhǔn)化的零部件研發(fā)環(huán)節(jié)，宇樹從一開始就堅(jiān)持用自己的工廠進(jìn)行組裝加工。趙楠透露，2022年他就去宇樹自有的工廠參觀過，“就在宇樹公司附近，公司團(tuán)隊(duì)自己買了相關(guān)的開發(fā)模具，可以做一些柔性的供應(yīng)鏈生產(chǎn)，開發(fā)核心零部件”。

這也直接提升了宇樹訓(xùn)練機(jī)器人性能訓(xùn)練的效率。高扭矩密度關(guān)節(jié)電機(jī)和關(guān)節(jié)力傳感器是實(shí)現(xiàn)空翻等高級運(yùn)動能力的關(guān)鍵。如果機(jī)器人在訓(xùn)練過程當(dāng)中的核心零部件被摔壞，重新聯(lián)系上游零部件供應(yīng)商維修、參數(shù)調(diào)教，將會是一個(gè)很長的周期。但如果核心零部件自研，團(tuán)隊(duì)的技術(shù)人員熟悉對這些零部件的設(shè)計(jì)、構(gòu)造以及性能參數(shù)，能夠迅速判斷故障原因并著手維修，讓機(jī)器人重返訓(xùn)練場。

因此，宇樹的產(chǎn)品迭代和成本控制能力在一次一次的訓(xùn)練中被逐步激發(fā)。2020年，宇樹發(fā)布的教育版四足機(jī)器人A1的價(jià)格首次下探至10萬元。時(shí)隔一年，宇樹面向C端消費(fèi)市場發(fā)布的機(jī)器狗Go1，價(jià)格就降至1.6萬元，2023年發(fā)布的Go2價(jià)格則下降至1萬元以內(nèi)。

四足機(jī)器人的成本飛輪很快也被宇樹用到了雙足人形機(jī)器人身上。有意思的是，王興興在宇樹成立之初并沒有打算做人形機(jī)器人。趙楠向第一財(cái)經(jīng)記者透露，“當(dāng)時(shí)他覺得人形機(jī)器人存在‘恐怖谷效應(yīng)’，在技術(shù)和商業(yè)化落地的發(fā)展上還沒有成熟。”趙楠說，一直到OpenAI在2022年發(fā)布ChatGPT，王興興有了新的判斷：機(jī)器人智能學(xué)習(xí)的技術(shù)有了新的發(fā)展機(jī)會。

這一轉(zhuǎn)折也體現(xiàn)了王興興的務(wù)實(shí)與敏銳。

“這個(gè)時(shí)候宇樹的四足技術(shù)已經(jīng)在幾輪的迭代里逐漸成熟，四足和雙足在關(guān)節(jié)傳感器、控制器和驅(qū)動器等底層邏輯上還是有一些共用重合的部分?！壁w楠覺得，盡管宇樹做雙足并非最早的，但在此前四足技術(shù)的積累之下，進(jìn)入雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域也是宇樹業(yè)務(wù)的自然拓展，是一種順勢而為。

2023年2月，人形機(jī)器人項(xiàng)目在宇樹內(nèi)部立項(xiàng)，僅僅過去7個(gè)月左右，宇樹的第一個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)品H1就已經(jīng)對外亮相。

具身智能有望誕生平臺級公司

在不斷迭代中，硬件技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性成為了宇樹新的籌碼。在最近一次和王興興的交談中，趙楠詢問王興興，宇樹是否需要進(jìn)行新一輪的融資，王興興給出了否定的回答。

“宇樹是一個(gè)具備生態(tài)鏈和協(xié)同合作能力的平臺級公司，如果把宇樹看成一個(gè)技術(shù)底座，那么它的天花板是很高的。”趙楠說道。宇樹工作人員在今年CES上告訴第一財(cái)經(jīng)記者，宇樹四足機(jī)器人的全球市場占比達(dá)到60%-70%。

在趙楠的設(shè)想里，宇樹未來可能成為機(jī)器人領(lǐng)域里，類似安卓或蘋果系統(tǒng)的技術(shù)底座?！坝顦溆袡C(jī)會成為一個(gè)像小米這樣的生態(tài)公司?！本腿缤∶讟?gòu)建了涵蓋手機(jī)、智能家居等多領(lǐng)域的龐大生態(tài)體系一樣，宇樹也在依托自身的雙足和四足體系開展生態(tài)建設(shè)。

作為一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，機(jī)器人的進(jìn)化過程注定會稍慢一些。“機(jī)器人發(fā)展需要經(jīng)過兩個(gè)階段，第一階段在于硬件本身，這也是機(jī)器人的底層基礎(chǔ)能力。第二階段就是和AI相結(jié)合，進(jìn)行更智能的學(xué)習(xí)和操作?！壁w楠說，軟件會有爆發(fā)式的進(jìn)步，但硬件無法爆發(fā)式改進(jìn)，只有線性變化。

“也許宇樹基于目前的載體，未來會推出一個(gè)機(jī)器人的AI OS系統(tǒng)，基于這個(gè)操作系統(tǒng)，宇樹將更多接口開放給生態(tài)鏈的公司?！痹谮w楠的設(shè)想里，不同企業(yè)開發(fā)的垂直 AI 推理應(yīng)用，會在機(jī)器人的硬件平臺中形成數(shù)據(jù)共享與反饋機(jī)制，進(jìn)而反哺大模型的優(yōu)化，讓機(jī)器人對復(fù)雜場景的理解和應(yīng)對能力不斷提升。

他向記者解釋，對于具身智能企業(yè)來說，想要研發(fā)出一個(gè)適用于機(jī)器人的具身智能大模型，不可能是由純AI團(tuán)隊(duì)完成，因?yàn)橛?xùn)練時(shí)需要深度理解硬件的運(yùn)行機(jī)制，像關(guān)節(jié)傳感器、控制器和驅(qū)動等硬件部分。

2025年，部分具身智能本體廠商也開始推出一些大模型。今年2月，人形機(jī)器人公司Figure宣布推出自主研發(fā)的通用VLA（視覺-語言-動作）通用大模型Helix，搭載Helix的機(jī)器人能夠通過雙系統(tǒng)架構(gòu)、低算力需求進(jìn)行多機(jī)協(xié)作。本體廠商銀河通用也在年初發(fā)布了端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA，展示了機(jī)器人在物品干擾下的動作泛化能力。星動紀(jì)元也發(fā)布了端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42，強(qiáng)化機(jī)器人在操作方面的能力。這些企業(yè)都是從機(jī)器人本體入手，逐漸搭載更豐富的AI能力。

當(dāng)前，中國的機(jī)器狗和人形機(jī)器人也陸續(xù)開始在實(shí)際場景中落地。3月25日，奧迪一汽在生產(chǎn)基地首次引入優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，在汽車生產(chǎn)過程中進(jìn)行質(zhì)量流程試點(diǎn)項(xiàng)目，執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)。去年6月，樂聚機(jī)器人與江蘇亨通共同簽署合作協(xié)議，探索人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應(yīng)用；2024年年底，追覓也宣布和人形機(jī)器人企業(yè)魔法原子達(dá)成合作，提供了工廠環(huán)境和實(shí)際工序場景，讓人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際作業(yè)訓(xùn)練。

作為半結(jié)構(gòu)化的場景，工業(yè)場景對于目前的機(jī)器人來說更“友好”。“現(xiàn)在和具身智能結(jié)合的AI還沒有到秀肌肉的階段，但我相信也許1-2年之后，就會有相關(guān)的突破發(fā)生在行業(yè)里?！壁w楠說道。